悟る conjugation
Core forms
| Polite presentます | さとります |
| Polite negativeません | さとりません |
| Polite pastました | さとりました |
| Polite past negativeませんでした | さとりませんでした |
| Te formて/で | さとって |
| Plain negativeない | さとらない |
| Plain pastた/だ | さとった |
| Plain past negativeなかった | さとらなかった |
Advanced forms
| Potentialられる/える | さとれる |
| Passiveられる/れる | さとられる |
| Causativeさせる/せる | さとらせる |
| Volitionalう/よう | さとろう |
| Imperativeろ/よ/え | さとれ |
| Conditionalば | さとれば |
| Polite volitionalましょう | さとりましょう |
JLPT levels from OpenJLPT, CC BY-SA 4.0: github.com/evanclan/OpenJLPT
Verb classes, some readings and English meanings draw on JMdict, © Electronic Dictionary Research and Development Group, CC BY-SA 4.0: JMdict project